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ロボット教室 2024.05.29
ロボット教室ミドルコース 忠犬ロボット
ロボット教室ミドルコースで、忠犬ロボット「ロボワン」をつくっています。
レッスン終盤では、ワンちゃんレースをしました!
順調に犬の形まで完成しても、いざ走らせてみるとなかなか前に進みません。
「あれ、どうなってんの!?!?」
「なんかこの犬歩いてない!」
「一歩も進まない!その場で屈伸してるだけなんだけど!!」
「カチカチなんか音しちゃってる!」
4本の足パーツを、それぞれどのように胴体に付けるかによってロボワンは、
・前に進むか
・一歩も進まず屈伸だけするか、
・クルクルその場を回ってしまうか
さまざまに動き方が変わってしまいます。
足を1本ずつ付け替えては走らせて、前後の足の関係・左右の足の関係を研究をしています。
最後は前に進む足の組み合わせを理解し、レースを完走できました。
次回はプログラミングし、足や胴体のパーツを改造し、より速いロボワンにしていきます!
休憩時間に大きなホワイトボードで「犬の似顔絵大会」を行いました。
ですが、、
あれ?
似顔絵を描いてるといつの間にか「猫の似顔絵大会」に切り替わってました。
かわいい猫、こわい猫、マッチョ猫、いろんな猫がいました。