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ロボット教室 2024.06.30
ロボット教室 ベーシックコース
ロボット教室「ベーシックコース」で、「キック＆ゴー！ スケボーマスター」をつくっています。
左右が非対象という、いつもとは違う形の左右の足を、片足ずつそれぞれテキストの写真をしっかり見ながらていねいにつくります。
スケボーに乗っている左足は、膝を曲げ伸ばしし、
地面に着いている右足は、前後に動いて地面を蹴り、
左足と右足が同時にバランスよく動きうまく地面を蹴って進むロボットを組み立てています。
ロボット組み立て後、長さ180cmの長机の上を走らせてもなかなかゴールにたどり着きません。
「あれー！真っ直ぐ進まない！」
「すぐコースアウトして横から落ちちゃうな、、、」
「どうしても左に曲がっちゃう、、、なんでだあ？？」
「大きいタイヤ付けちゃえばいんじゃない？」
「もう！ あえて腕外しちゃおう！！！」
今回は本体が進むきっかけが「片方の足だけ」ということもあり、真っ直ぐ進ませるのはかなり難しそうです。
みんなは、発想を変えて、
どうやったら曲がりながらでもゴールできるか？
どうやったら曲がり度合いを小さくできるか？
これらのことを考えて、蹴る足の反対側の腕にタイヤを付けたり足の動きに関与する腕を外してしまったりと、いろいろなアイデアを出し、実際に走らせ実験をしています。
アトリエぱお・ヒューマンアカデミーロボット教室は４コースあります。
レッスンの様子をブログで紹介しています。
ベーシックコース https://a-pao.com/33713/
ミドルコース https://a-pao.com/33891/
アドバンスコース https://a-pao.com/34065/
ロボティクスプロフェッサーコース https://a-pao.com/32151/
