アイコン
アトリエぱおとはBlog

イラスト:リンゴ

イラスト:絵具と人物

ロボット教室 2025.06.03

今回のロボットは、その名も「ブランカー」!

ロボット教室アドバンスコースで作っているのは、ブランコ型のロボット。

静止状態からなんと、自分で“こぎ始める”という不思議なロボットです!

地面の白い印を光センサーが感知すると、ブザーが「ピッ」と鳴り、上半身が前後に動いてブランコを漕ぎ出すしくみ。
 動き始めたブランカーは、一度こぎ出すとぐんぐん勢いがつき、やがて土台ごと大きくゆれるほど!
 思わず「本当に自分でこいでる!!」と驚いてしまう迫力です。

 

…ですが、このブランカー、見た目のユニークさとは裏腹に、プログラミングと調整はなかなかの難敵です。
特に苦戦するのが「こぎ出し」の動きの調整。
 上半身を揺らすモーターの強さ(出力)と、その動作時間(0.3秒〜0.8秒)とのバランスがとっても繊細。
 ちょっと強すぎるとブランコがぶれてうまくこげないし、弱すぎるとそもそも動き出せない…。


「0.5秒?いや、0.6秒?出力も変えてみようか」
 「今度は揺れた!でもまだ足りない…」
 そんな微調整を何度も繰り返しながら、ベストな“こぎ出し”を探し当てていきます。

 

そしてついに、力強くブランコをこぎ出した瞬間…!

「おぉーっ!こいでるー!!」
 「すごい!めっちゃ動いてる!!」
 歓声があがり、周りの子たちも集まってきます。

今回も、集中力・観察力・プログラミングへの探究心がたっぷり育った活動になりました!


 “動かすための工夫”をじっくり楽しみながら、自分だけの「ブランカー」を完成させる体験となりました。

 

大山佳祐 ロボット教室担当講師

 

~~~~~~~~

アトリエぱお・ヒューマンアカデミーロボット教室は4コースあります。
レッスンの様子をブログで紹介しています。ぜひご覧ください。
またレッスンの体験もできます。