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ロボット教室 2025.12.30
ロボット教室アドバンスコース
今回のテーマは、二足歩行ロボット「アルクンダーZ」。 足だけの構造では、体が左右に傾きすぎてうまく歩けません。 そこで教科書にも出てくる基本構造として、上半身を追加。 下半身が傾く動きに合わせて上半身が反対方向へ傾くことで、全体のバランスを取ります。 重心の位置や上半身の重さ、傾く角度のわずかな違いで、歩き方は大きく変化します。 前に重心を寄せると一歩が出やすくなり、 後ろを重くすると安定する。 調整を重ねながら、少しずつ「歩く」に近づいていきました。
「さっきより倒れにくい」 「今のほうが進む！」
倒れるたびに原因を考え、試して、直す。 失敗がそのまま次のヒントになり、自然と実験が続いていきます。
途中、ちょっと算数問題で一息。 生徒から「角度を求める問題を出してみたい」と提案がありました。 正三角形や正方形にはどんな特徴がある？ どんなヒントが隠れていて、そこからどうやって角度を導けるかな？
一息のつもりが、 気づけばみんなとても集中
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アトリエぱお・ヒューマンアカデミーロボット教室は４コースあります。
レッスンの様子をブログで紹介しています。ぜひご覧ください。
またレッスンの体験もできます。
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