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アトリエぱおとはBlog

イラスト:リンゴ

イラスト:絵具と人物

ロボット教室 2024.01.27

ロボティクスプロフェッサーコース @ロボット教室

1月のロボティクスプロフェッサーコースは、「姿勢検出シールド」を使って、プログラミングをしながら学んでいます。

「姿勢検出シールド」には
・加速度センサー
・角速度センサ ー (ジャイロセンサー)
の2つセンサーがついています。

今回は角速度センサ ー (ジャイロセンサー)がどのように感知しているか調べています。


姿勢検出シールドが角速度だけを感知するようにプログラミングで調整し、
センサーを傾けた方へ赤ライトの点灯が偏るよう可視化しています。
また、傾ければ傾けるほど、赤ライトの動きが速くなるようにも可視化しています。
センサーがあることで何を検知できるか?

体験を通して理解を深めています!

 

来月はこれらを応用し、2個のタイヤを足とした「倒立ロボット」を組み立てていきます。
お楽しみに!

休憩中、生徒みんなで「1分間で、誰が一番日本列島を上手に描けるか?」勝負をしました。

 


2時間のレッスン中「この1分間」が最も集中していたかもしれません(笑)
最後は、日本列島の本物の画像と見比べ、順位付けで大いに盛り上がりました。
とてつもなく白熱した勝負でした!