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ロボット教室 2026.04.25
ロボティクスプロフェッサーコース 『センサーロボット』
今回のレッスンでは、『センサーロボット』を作っています！
このロボットは、ただ前に進んだり曲がったりするだけではなく、
２つのセンサーをいろいろな向きにつけることで、
まわりの状況に合わせて動きを変えることができます。
今回はそのセンサーロボットに、
■コントローラーを使ってラジコンのように自由に動かすプログラム
■全自動で壁にぶつからないように進み、壁に沿うように動くプログラム
■センサーを地面に向けて取り付けることで、机の端まで来て落ちそうになったら止まったり、向きを変えて迂回したりするプログラム
この3点のプログラムを入れて、さまざまな動きができるように改造しています。
同じロボットでも、プログラムを変えるだけで動き方が大きく変わるので、
生徒たちも
「次はこうしてみよう」
「これならもっと上手くいくかも」と考えながら、
いろいろなパターンを試しています。
実際にやってみると、思ったより早く曲がってしまったり、
壁をうまく避けられなかったり、
机の端で止まれずにギリギリまで進んでしまったりと、
最初からうまくいくわけではありません。
そこで、パソコンでプログラムを書き換えながら、
ターンする速さやモーターの出力、動かす秒数などを少しずつ調整しています。
「少し数字を変えただけなのに、こんなに動きが変わるんだ！」
そんな発見もたくさんあり、
試して、直して、また動かしてみる、
という流れを何度もくり返しています。
自分で考えたプログラムが実際のロボットの動きとして目の前で形になるので、
みんなとても集中して取り組んでいます。
センサーをどう使えば壁に当たらず、机から落ちず、もっと安全に動けるのか？
どうすれば、より思い通りのタイミングで曲がったり止まったりできるのか？
ただロボットを動かすだけではなく、
「どう動かしたいか」を考えながら工夫している様子がとても印象的です！
大山佳祐
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