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ロボット教室 2023.08.07
「サカアガリン」ロボット教室ミドルコース
今回のロボットは、鉄棒ロボット「サカアガリン」。
体が上下に動くだけ（逆上がりできない）
↓
手で補助を加えると逆上がりする
↓
自動で連続逆上がりする
このように改良しながら「サカアガリン」を完成させました。
ギアの動作方向を一方に制限するためにラチェットを取り付けることにより足が上がり切り、逆上がりできる仕組みをつくりました。
ラチェットがちゃんと動作しない生徒は、ラチェットが引っかかるギアを増やしたり、サカアガリンの体を軽くしたりと工夫をして、逆上がりをできるようにしていました。
次回は「ダンゴムシロボット」をつくります。
さあ、どんな動きをするロボットだと思いますか？
ヒントは、ネーミングにありますよ。
お楽しみに！
