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ロボット教室 2026.03.12
ロボット教室 アドバンスコース
ロボット教室アドバンスコースでは、
物をつかんで運ぶ「ピッキングロボ」を作っています！
アームが左右に動き、タイミングよくハンドが閉じて物をつかみます。
つかんだ後はアームが反対側へ動き、ハンドが開いて物を放します。
今回はこの「つかむ → 運ぶ → 放す」動きをプログラミングしています。
実際に動かしてみると、
うまくつかめなかったり、途中で落としてしまったりと、思い通りに動かすのはなかなか難しいです。
ポイントは、「モーターの出力（10〜100）」と「動かす秒数」の調整です。
例えば、アームが速すぎるとハンドが間に合わず、ハンドを閉じる時間が短いと物をしっかりつかめません。
生徒たちは数字を少しずつ変えながら、
どの出力・秒数ならうまくつかめるかを何度も試しています。
休憩中は、
図形の面積を求める算数問題をみんなで解きました。
「ここの数字から出せる！」
「先生、ヒント言いすぎ！」
など会話も盛り上がり、休憩中も算数で楽しさと真剣さがあいまった時間を過ごしています。
次回はさらに調整して、
もっともっと上手に落とさず運べるロボットを目指します！
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アトリエぱお・ヒューマンアカデミーロボット教室は４コースあります。
レッスンの様子をブログで紹介しています。ぜひご覧ください。
またレッスンの体験もできます。
レッスンの様子をブログでご覧ください。
