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ロボット教室 2023.06.24
ロボティクスプロフェッサーコース ＠ロボット教室
ロボット教室ロボティクスプロフェッサーコースで、
自動走行「オムニホイールロボット」を完成させて、コントローラーでラジコン型にしてタイムアタックをしました。
多方向に自在に移動できる3つのオムニホイールを配置し、しかも全方向に反応できる針金タッチセンサーを搭載し、すべて自動で独自の移動をできるようにしました！
これにより、狭いスペースでも自在に移動することができ、しかも、壁にぶつかっても針金タッチセンサーが作動してその場で旋回して壁のない方向へ進んでいけるようになりました。
さらに、スラロームコースでタイムアタックをしました。
モーターが最速で回るようにプログラミングで「出力」の部分を調整し、オムニホイールロボ本体とコントローラをコネクトして、白熱したタイムアタックバトルを繰り広げました。
次回はプログラミングをメインで学んでいきます。
お楽しみに！
